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固定式球笼等速万向联轴器根据其结构特点可以分为：BJD型、BJM型、BJC型、BJB型。 BJD型、BJM型、BJC型主要用于一般机械的驱动轴，如薄板加工、表面处理（如酸洗、刷涂、镀锌）等加工线多轴传动； BJB型固定式球笼等速万向联轴器一般用于汽车、建筑车辆、工程车辆、特种车辆等的驱动轴。BJC型、 BJM型最大允许角度25°，一般采用橡胶密封，工作环境温度不超过100℃。BJB型最大允许角度42.5°，根据工作环境可采用金属组合密封或橡胶密封.BJD型工作角度14-18 °， 一般采用橡胶与金属骨架组合密封，超过100℃使用环境，可采用金属球面密封。
