厂家销售 安川码垛搬运机器人 机器人物料搬运 PL320码垛机器人

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商品描述

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码垛专用机型，高速稳定
全轴低功率输出，无需设置 栅栏，设备构成简易
可配合专用码垛软件使用

机器人型号适用控制柜设置自由度可搬质量垂直伸长度水平伸长度重复定位精度*2动作范围S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转） 大速度S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许力矩R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许惯性力矩（GD2/4）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）本体质量电源容量*3

MPL80

DX100

F

5

80kg

3291mm

2061mm

±0.07mm

-180° ~ +180°

-90° ~ +135°

-

-160° ~ +35°

-

-15°~+15°

-360° ~ +360°

170°/s

170°/s

-

170°/s

-

170°/s

350°/s

78.4N.m

20.5N.m

1.5N.m

-

16kg.m2

6.1kg.m2

550kg

4.0kVA

 

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4： 仅限搬运用途
*5： 推荐动作范围（φ 1040xH300）。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。