摆线液压马达工作原理

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摆线液压马达的工作原理是利用偏心齿轮结构实现连续的容积变化驱动。其核心工作原理可以概括为以下几点：

核心组件：

摆线转子：具有Z1个齿。
定子：具有z2个圆弧齿形，且当定子与转子的齿数差为1时，可以形成独立的密封腔。
配流机制：

配流轴：其上的油槽设计确保了大约一半的密封腔与高压油相通，另一半与低压回油相通。
工作循环：

当压力油进入密封腔时，转子在高压油的作用下自转。
同时，转子围绕定子中心进行高速反向公转，这种公转使得每个齿间容积交替变化。
例如，在6～7齿啮合的摆线马达中，转子公转一周时，七个密封腔会完成六次循环，总共产生42个高压油腔的容积变化，从而完成进、回油的循环。
综上所述，摆线液压马达通过偏心齿轮结构、密封腔的容积变化以及配流轴的配流机制，实现了连续的驱动力输出。