直流电机调速器的工作原理

直流电机调速器的工作原理

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直流电机调速器工作原理主要由五部分组成

一、控制操作输入部分。包括模拟输入输出、数字输入输出、通讯口和速度反馈等。模拟数字输入输出端子作为外部控制的基本控制端子， 每个端子都有过载和过压保护， 与主板控制部分在电位上是隔离的， 具有良好的主板保护作用， 通过基本控制端子的配置基本上可以适应大部的工业传动控制要求。模拟端子以±10V电压为输入或输出量， -10V对应-100% 输入或输出， +10V对应100%输入或输出， 除 A9外（-10V对应-200%，+10V对应200%）。在模拟输入口用一电位器给定电压作为速度或电流给定输入来控制调速，使电机的速度电流得到控制。模拟输出口作为速度、电流显示输出或作为内部的某一量值的显示输出。数字端子为逻辑量的输入输出， 以 0 -+24V电源控制， 0V为低态， +24V为高低， 数字输入端子可作为很多功能的逻辑控制要求， 也可以作为速度或电流的数字量给定，数字输出也可作为很多功能的逻辑要求输出，比如， 调速器正常，调器运行， 外于零速度等，也可作为保护、联锁功能输入输出。利用通讯口， 通过上位机可以直接控制调速器的运行停止， 及各种高精度高要求的复杂控制， 使多台调速器甚至数十台调速器协调工作。速度反馈是调速器外部闭环控制主要这方式， 通过速度给定与速度反馈的差值直接控制调速器脉冲量， 使电机达到平稳， 速度反馈可用光纤输入提供高精度的速度控制要求。

二、控制运算部分。包括处理器及程序编制。处理器接受控制操作输入及控制信号输入， 结合用户程序进行高速运算得到理想的脉冲命令去控制脉冲发生器。程序有两种形式： 一是固定程序， 这种程序是调速器本身必有的， 不可变的， 在调速器中以功能块的形式出现， 每一功能块单独完一种功能运算； 二是可编程程序， 用户可根据控制要求自由编制， 调速器在功能块的基础上， 利用功能块与功能块之间的灵活连接及参数与参数之间的灵活连接， 以到达各种不同的功能及一些复杂的运算。调速器有两种编程方法： 一， 可以直接通过面板显示器和键盘操作完成大部分的组态；二，使用 CELite 编程软件通过电脑对其进行编程。面板键盘操作可直键入各个参数的值， 要改变功能块与功能块之间连接和参数与参数之间的连接， 都是由修改标记号（每个参数都配有一个标记号）来完成。CELite 编程软件使用的是框图形式， 对每个框图及参数直接删除或建立连线就可达到编程，完成之后下载到调速器即可。